背景：农业种植时，在冬季会采用大棚培育反季农作物，为了保证大棚内部温度会采用草帘对大棚进行保温。在大雪来临的时候，尤其是短时间的暴风雪，为避免积雪压垮大棚冻伤植物造成经济损失，就需要对大棚上的大雪进行持续的清除。由于大棚为弧形面且高度较高，清洁起来费时费力，又存在一定的安全隐患。温室大棚除雪机提供了一种省事省力，可以替代人工，利用驱动组件间歇性的驱动清雪组件沿着大棚面进行移动扫雪，避免大棚受到积雪重压倒塌的除雪装置，可实现全自动化，操作简便，整个除雪过程一人即可完成。

根据新型温室除雪机的工作原理、功能实现和控制要求，其主要结构为:1.导轨;2.剪叉链;3.丝杠;4.机器后端；5.电机外壳；6.运动轮；7.除雪机上端；8.风扇；9.连接器；10.前端壳；11.前端保护套；12.前端滚轮，温室除雪机主要分为三部分:剪叉前端壳配有滚轮和硬质毛刷分别用来清扫大棚顶部和电磁吸盘。具体设计参数由大棚整体结构及其所在田间位置而定。

1.剪叉前端壳配有滚轮和硬质毛刷

滚轮转动将积雪卷入，减小行进阻力。毛刷固定在驱动轴上，轴之间采用联轴器相连，保证动力传递。毛刷和滚轮材料选用中等强度的硬质塑料制成，减轻重量。

2.运动装置

导轨电机带动履带轮在履带上运动确定其清扫位置，丝杠上下转动带动剪叉链顶端方向运动，剪叉链收缩带动前端壳运动将大棚上面的积雪清除，从而达到清理曲面内任意位置积雪的效果。

3.电磁吸盘

鼓风机可以用电磁铁吸盘固定，电磁吸盘充磁和退磁非常的简单，该吸盘是通过远程控制器与机床进行联锁控制的，可以通过机床电器柜中的充退磁控制实现退磁和退磁。

为减轻顶部执行机构重量和降低能耗。毛刷材料选用中等强度的硬质塑料制成，呈细长圆柱状。毛刷轴采用中空钢管，不仅保证了强度和刚度，而且减轻了重量。毛刷支撑架全部采用高强度铝合金制成，支撑轮采用复合橡胶轮。

在此三种装置互相配合的运动，可以准确的运动到田间位置清理积雪。

大棚扫雪机工作原理及结构组成 ：

1.大棚扫雪机的工作原理

导轨电机带动履带轮在履带上运动确定其清扫X轴位置，丝杠上下转动带动剪叉链顶端Z轴方向运动，剪叉链收缩带动前端壳Y轴运动将大棚上面的积雪清除

由于新型温室除雪机在田间相邻温室之间作业，只要根据当地大棚位置架起架子并设置多导轨，就只需要一台机器即可完成扫雪任务。

2.大棚扫雪机的结构组成设计

   根据温室除雪机的工作原理、功能实现和控制要求，其主要组成部分为：剪叉链，履带.控制部分、移动装置等。