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作品名称：一种多平面流体吸附式爬墙机器人
学校名称：湖北工业大学工程技术学院
参赛队伍：一种多平面流体吸附式爬墙机器人
参赛学生：贾坤赵亮程飞扬
指导老师：丁业升

详细说明

随着机器人技术的出现和发展以及人们自我保护意识的增强，人们迫切希望能用机器人代替人进行这些高空极危险的作业，从而把人从恶劣的环境和繁重的劳动中解脱出来。多足吸附式爬墙机器人的使用将大大降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高劳动生产率，势必会带来清洗业的一次革命，具有一定的社会效益、经济意义和广阔的应用前景。提出了基于真空吸附原理的机械结构方案，提出真空吸附系统设计方案以及系统供电方案，接着对提出的机械结构方案进行机械原理分析和合理性分析，对真空吸附系统进行了理论上的分析。并利用Solidworks三维软件进行建模，其次推导出多足机器人腿部运动学方程并进行相应运动学分析，得到机器人腿部末端与机器人的各个关节之间运动的关系。比较不同动物的行走方式和迈步原理，规划多足机器人最佳步态顺序。