传统的人工喷洒除草剂除草剂需要人工找寻杂草定位喷洒,工作枯燥、繁重、耗时。如果人员操作不当,除草剂喷洒过度,会造成浪费,还可能对环境产生不利的影响。无人机价格高,再加上随后的维修成本,使得农作物成本增加。2、虽然无人机很容易操作,但仍需要学习后才能使用。3.无法进行除草剂的喷洒。由于人工与无人机方面的局限性,本项目设计一款能够结合农田环境极其蔬菜大棚、灌木/乔木型果园等多种经济作物种植园实现消杀和清除功能的机器人。该机器人能进行杂草的智能识别,精准定位除草,还能关闭识别功能,利用自动路径规划进行普通化肥、杀虫剂的全覆盖式喷洒。