1.1社会背景

随着国家十四五规划以来，针对物联网行业的政策法律相继出台 ,物联网企业的技术研发水平不断提高。同时，人们对智能电箱的需求也逐年提升，因此研发智能电箱，无论从工程价值和经济价值上，都具有良好的意义。当前在设计电箱中，功能与结构的便民程度高低是能否在大众群体中广泛使用的考虑因素。

使用物联网“让物说话”的关键技术。物联网中的RFID标签存储标准化的、可互操作的信息，并通过无线数据通信网络自动采集到中心信息系统中，实现物品的识别。配合传感器技术在物联网中，传感器主要负责接收对象的“语音”内容。传感器技术是从自然源中获取信息并对其进行处理、转换和识别的多学科现代科学与工程技术。它涉及传感器的规划、设计、开发、制造和测试，信息处理和识别，改进活动的应用和评估。

2010-2017年，我国配电柜行业销售额总体呈上升趋势，但受近年来宏观经济增速放缓、房地产等投资增速下滑、电力投资增速放缓等影响，行业增速有所下降。2017年中国低压配电柜市场总体销售额约为192.17亿元，较2016年增长8.60%。2018年受下游需求驱动影响，其市场销售规模有小幅增加趋势，将超过200亿元。在智能电柜网络中，要与人无障碍地通信，必然离不开能够传输海量数据的高速无线网络。无线网络后期能允许用户建立远距离无线连接的全球语音和数据网络，还包括短距离蓝牙技术、红外线技术。智能电柜有物联网的发展离不开云计算技术的支撑。物联网终端的计算和存储能力有限，云计算平台可以作为物联网的大脑，实现海量数据的存储和计算。

智能电箱介绍

电箱智能化的实现路径主要有 3 种类型:

（1）、通过传感器实现自动控制

（2）、通过触摸屏和手机 App 来手动控制

（3）、设置智慧情景触发控制

（4）、通过语音控制

智能识别控制

语音上先要滤除输入的语音信号的噪音并进行预加重处理,提升高频分量,然后利用线性预测系数等方法进行频谱分析，找出语音的特征参数作为未知模式,与预先存储的标准模式进行比对,当输入的未知模式与标准模式的特征一致时,计算机便识别输入的语音信号并输出结果。

输入的语音与标准模式的特征完全一致固然好,但是,语音含有不确定因素,完全一致的情况几乎不存在,事实上没有人能以绝对相同的语调把一个词说两遍。因此,要预先制定好打算输入语音的特征模式与标准模式类似程度(或距离度)的算法规则,把距离最小(即最类似)的模式作为识别相应语音的方法。

针对声源定位,本设计采用了基于传声器阵列时延估计法来判断用户声源的方向。基于时延估计的声源定位算法分为两个部分:①时延估计,计算声源到两个传声器之间的时间差; ②方位估计,根据时延和传声器阵列的几何位置来估测出声源的所在位置。第一部分即时延估计的准确度是关系到声源定位准确与否的关键条件。系统中在机器人前、后、左、右分别放置超声波传感器,可分别测量出垃圾桶与障碍物之间的距离,根据距离的远近决定机器人的转向。