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作品名称：应用于家务劳动的智能搬运机器人
学校名称：哈尔滨工业大学
参赛队伍：HitRobot
参赛学生：胡安玉龙杨成钰
指导老师：林森

详细说明

随着机器人技术的快速发展，机器人已投入各个领域的使用，在家务劳动中也发挥着重要作用。智能搬运机器人作为智能家居的重要组成部分，顺应了新时代的发展需求。

1.针对现有搬运机器人移动不灵活，运动范围小等缺点，小组成员采用偏心轮达成万向移动，可实现轮系多角度转动，包括45度转动时实现原地转向，可实现重心调节，进行轮系的高低变换，从而实现前进时小角度转弯，可爬楼梯或在凹凸不平地方前进，实现越障功能，从而平稳前行。并且，结构之间的差速让轮系实现原地转向，对比常规车轮负重更大。
2.针对传统机器人无法对多种物品进行抓取，功能性较差，小组设计了可折叠机械臂和多功能自适应机械爪，能够实现多种形状、大小、重量不同的物品灵活抓取。机械臂将采用可折叠的三节，更加灵活，机械臂的三节可层层嵌套，达到折叠的效果，节省存放空间。
3.机械爪采用齿轮与杠杆结合的移动模式，可以更流畅的进行变形，更灵活的调整抓取姿态，扩大抓取范围，机械爪内测覆盖齿纹，使之抓取物体时更紧密的与物体表面接触，同时采用摩擦系数较大的材质，更好的增强摩擦力，提高对物体的抓取能力。机械爪多功能自适应，更完美的符合物体表面，实现更紧密的抓取。