在家庭及各种类型的酒水场合中，饮用酒品和饮料会使用大量的高脚杯。目前，高脚杯的清洗都由人工完成，清洗效率低下，水资源浪费严重，清洗过程使用大量的洗涤剂且洗后不经杀菌消毒，一旦清洗不净造成残留就会有害于使用者的身体健康。
  针对这些问题，我们设计出一款集进料、储料、运输、清洗、消毒、干燥、废水收集于一体的自动化高脚杯清洗设备。可一次性地完成大批量的清洗工作，其清洗效率最高可达人工清洗的10倍以上。
  由于高脚杯杯壁较薄，具有易裂、易碎等特点，我们在运输系统中采用精度较高的同步带传动并设置红外漫反射传感器，达到了运行稳定流畅，检测及定位精度高的效果。
  考虑到高脚杯规格、种类较多，我们设计了一种新型的基于多连杆机构的内外壁刷头，可由电动推杆控制其开合大小，适应不同规格的高脚杯。且所有刷头均被设计成“快换式”，拆卸更换快捷方便，极大的提高了其实用性及推广性。为提高设备的响应性能，我们设计了一套基于STM32的集成控制系统，有效抑制了零点漂移，降低了电路故障发生率，同时具有计数功能，使控制系统更为智能可靠。
  运输系统、清洁系统、控制系统三者形成了一套完整的高脚杯清洗流水线，提高了高脚杯的清洗效率，节省了人力，清洗过程节能环保。经过了大量的清洗实验，其清洗效果均达到预期的设计要求。