长期以来,大规模突发事件对路面、建筑造成毁灭性的破坏,对伤员的转运是一个危险的过程,用力不慎或配合不当,会造成伤员的二次损伤,重者截瘫,甚至威胁生命。本文设计和研制了一种适合伤员转运无人机,全自动化遥控操作,取代医护人员的"伤员搬运"工作,实现伤病员无缝连接的救治,为伤病员安全换乘、转运提供一种新的方法,避免在转运过程产生不必要的损伤。为本文所研制的伤员换乘转运机器人由全方位智能底盘、动力系统、无线遥控器、人体数据监测以及控制系统五大部分组成。旋翼对称分布在机体的前后左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且旋翼的结构和半径相同,四个电机对称安装在飞行器的支架端,平板底部安放飞行控制计算系统和外部设备!可以很好地协助完成救援任务,具有一定的实用性和市场应用前景。
关键词:灾后救援;无人机;智能远程操控系统;传感器;人体健康状况的实时监测
基本参数
部件 规格 备注
螺旋桨 18英寸
电机 6026/850KV 四个无刷电机
电池组 20000mAH/651px1 锂聚合物电池
机身/支架 航空碳纤维材料
外形尺寸 200(长)100(宽) 单位:cm
最大起飞重量(kg) 120 无人机自重30kg
运行速度 5m/s
海拔升限 60m
单个电机提供最大转矩 2.40N·m