随着我国经济的迅速发展，水体污染日益严重，如何清理水体表面的垃圾 成为需解决的热点问题。针对城市内小型水体表面垃圾，本项目设计出一种小 型智能水上垃圾分类清理船，采用人工遥控对所需水域进行清理，一方面避免 了环卫工人下水操作的危险，另一方面也使操作过程更为便捷高效。本设计在 PVC 船体顶部安装单晶硅太阳能电池板，通过稳压电路将电能存储在锂电池 中，保证船体即使在阴天黑夜也能维持不间断运作。同时，因水体表面垃圾大 多较为分散，为避免清理船在水面“漫无目的”搜寻垃圾，造成动力浪费，该 清理船配备有遥控系统和动力螺旋桨，通过基于 LoRaWan 协议的无线遥控实现 远程操作，能够准确清理水面任意位置的漂浮垃圾。此外，本设计将摄像头安 装于垃圾分类盘上方的垃圾分类系统顶部，经过 TRANSFER LEARNS 深度学习的 OpenMV 摄像头将采集的实时图像与 ISSI 芯片中经过神经网络训练导出的模型 进行 Lab 特征值、轮廓对比，实现对垃圾的实时智能分类。 本项目设计出的小型智能水上垃圾分类清理船具有能源清洁、体积小、效 率高、可垃圾分类等一系列优点，对于城市内部小型水体表面垃圾有极佳的打 捞效果，在实现生态环境治理、资源回收利用的同时，推动了我国“碳达峰” 与“碳中和”的进程。