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作品名称：深海勘探观察艇”蝌蚪号“
学校名称：长春电子科技学院
参赛队伍：海底小纵队
参赛学生：高建行刘世杰孙振博
指导老师：徐连香苏东楠

详细说明

众所周知，中国作为一个海洋大国，有着三百万平方千米的海洋领土，而这些海洋领土就像是一座座还未被发掘的宝库，开采宝库当然得有顺手的工具。然而国家虽然有很多海底勘探设备，但这些设备往往体型大，行动笨重，无法对大片海域进行地毯式勘探和考察，或无法深入一些狭小的缝隙中进行勘探，以及无法对生物多样性观察。而深海小型勘探艇“蝌蚪号”的研制就是为了弥补这一短板。“蝌蚪号”为一款小型轻量化潜艇，其配备有便携机械臂，超声波传感器，声纳装置，灵敏的探测装置以及智能大脑“处理器”，具有勘探海底地表物质，自主清除障碍，拍摄，通过超声波传感器与声纳记录地形，以及自主采样的智能工作方式。因其工作方式为全体大规模协同配合工作，群体工作连接紧密，故而被称为深海“蝌蚪”。外表由本体与探测管以及可拆卸多功能机械臂组成，结构类似与橄榄球，极大的减小了水下作业时前进带来的阻力。“蝌蚪号”的使用方法为两种：a.通过AI技术，自主完成勘探，采样以及观察拍摄，通过UNO板的SPI通信来传输型号到计算机上。

b.使用遥控装置，通过远端人工控制来实施同步指令，按照人为操作意愿来进行勘探以及其余水下作业。

这两种作业模式适用于不同的勘探目的与环境，AI自主勘探适用于对某一特定区域进行大规模长时间的精密勘探，不需要人工耗费时间操作，勘探得到的大量科学数据将呈现在计算机中供科研人员参考，同时也极大的丰富了国家对海底地理环境的掌握；远程人工操作适用于目的及其明确的勘探中，勘探内容与研究人员的意愿相一致，进行小而精的勘探研究。在一定程度上减少了海洋工作者海上驻足时间长的风险，尽可能减少长时间勘探海洋带来的人力以及时间的浪费，提高了勘探海洋的效率。当在特定时期两种模式同时进行，会带来意想不到的惊喜。