一、开发背景

       砂轮修整器是磨床的辅助设备，主要用于对磨床砂轮的尺寸、形状、角度进行修整。

       砂轮修整器用于平面磨床、万能工具磨床上，修整由直线和圆弧组成的各种已经成型的砂轮以满足加工的需要，砂轮修整器和块规配合使用可以得到所需要的凸R及凹R的角度精密砂轮，厚度修整器、同步砂轮修整器可以修整砂轮的厚度及两侧，砂轮修整器本身的构造使砂轮修整能达到非常精密的尺寸。

       传统的砂轮修整器一般由一个自由度，通过调整厚度不一的钢块实现高度方向的调整或者可以调整角度，本实用新型砂轮修整器有2个自由度，既可以实现高度的连续调整也可以实现角度的连续调整。

二、产品特点

     （1）结构简单，设计合理，能够保证砂轮修整器的转动角度连续可调；

     （2）上方滑块与转动块以燕尾形导轨配合，接触面积大，受力均匀；

     （3）底部支架与转动块实现线接触接触面积大，受力均匀。

三、结构与工作原理

1、结构

该多自由度砂轮修整器，包括底座、固定水平移动滑块的螺钉、手柄、金刚笔、底部支架、固定转动块的螺钉、固定在转动块与固定支架间使之形成铰支连接的螺钉、带缺口的孔、转动块、纵向固定金刚笔的螺钉、水平移动滑块、固定支架。

1. 底座；2.固定水平移动滑块的螺钉；3.手柄；4.金刚笔；5.底部支架；6.固定转动块的螺钉；7.固定在转动块与固定支架间使之形成铰支连接的螺钉；8.带缺口的孔；9.转动块；10.纵向固定金刚笔的螺钉；11.水平移动滑块；12.固定支架。

2、工作原理

多自由度砂轮修整器，其设计的原理是利用转动块9的转动以及水平移动滑块11的滑动实现转动自由度与滑动自由度，金刚笔4安装在水平移动滑块上，并利用螺钉10使其固定，水平移动滑块11可以在转动块9上来回移动，以调整金刚笔与砂轮的位置，当达到水平位置时，可以利用4个螺钉2进行固定，把移动块固定在转动块9上。同时转动块9可以在固定架上旋转，当转动到合适位置时，扭动螺钉7可以使转动块9固定在固定架12上。