为老龄人和残疾人提供一种方便、简单、安全可靠的代步工具越来越引起全社会的重视和关注，对于这方面的基础研究和产品设备的开发也将是我国未来经济发展的重要课题。升降功能进行控制，可以切换成站立躺卧和倚坐的形态。此多功能康复轮椅，拥有自走模式，锻炼模式和普通模式，可根据自身的需求不同而使用不同的模式以满足使用者需求。适用，但不局限于下肢行动困难患者。由于骨质疏、松关节退化、肌肉萎缩等原因，也使得高龄者无法长时间的站立或行走等。因此为避免高龄者，长时间站立的轮椅就现在尤为重要。轮椅还是下肢残疾者在日常生活中的一种必要的辅助工具。现在的轮椅功能比较单一，大多数只能为患者提供助行的作用，而无法为患者在康复上提供帮助。据统计，拐杖是下肢残疾者进行日常康复的主要工具。而拐杖的工作原理也导致患者的安全程度难以得到最大保障，且康复效果并不乐观。在现有轮椅功能的基础上，通过创新开发设计了一种轮椅与下肢康复器材、电动四轮车相结合的多功能助行轮椅。用相对简单的机械结构实现了轮椅、下肢康复器材和电动驱动的自由切换，可由使用者独立完成操作而不借助其他工具。其既能兼顾老人使用轮椅坐着出行的需求又可满足直立出行的愿望，同时还兼备下肢残疾者，在康复期阶段的康复运动功能。