基于人机互动模式的疲劳驾驶检测预警系统采用人机互动模式，能够帮助驾驶员及时有效摆脱疲劳驾驶状态。系统通过行车状态及驾驶员反应时间综合判断监测频率，也可根据驾驶员自身情况设置监测频率，系统利用声音和方向盘振动提醒进行监测，要求驾驶员在方向盘 3 点钟和 9 点钟位置的触摸片上做出动作回应，若驾驶员正常回应，系统不警报;若驾驶员不正常回应，系统将采取一系列对应措施帮助驾驶员远离疲劳驾驶。系统操作简便，不影响正常驾驶；成本较低、实用性强；及时有效预警疲劳驾驶，有效弥补市场痛点。

采用人机互动的模式，在不影响驾驶员安全驾驶的情况下，能够有效预防驾驶员出现疲劳驾驶情况，成本较低，科学有效，实用性强。

（1）系统监测频率可以根据驾驶员具体情况自行设定，也可以通过控制单元借助行车状态综合确定。

（2）系统进行疲劳驾驶监测时的提醒方式为先扬声器提醒再方向盘振动，方向盘振动频率与强度适度（也可以自行设定），两种提醒方式结合使用，可以在不影响驾驶员正常驾驶的情况下达到提醒驾驶员给予信号回应的效果。

（3）若检测到驾驶员两次及以上未及时给与信号回应，会采用方向盘振动，扬声器警报及方向盘上彩色LED灯闪烁等不同程度的警告，帮助驾驶员及时远离疲劳驾驶行为。

（4）若系统检测到汽车连续行驶超过4个小时（包括途中每次怠速或停车不超20分钟），会发出一定响度的警报，督促驾驶员尽快找到合适的地点停车休息。

（5）在驾驶员出现较严重疲劳驾驶行为时，控制单元推算出最合适的休息方案与行驶路线，并通过HUD（平视显示器）投屏显示或者通过GSM模块通知驾驶人。

（6）系统会对监测数据进行自动保存，并通过相关算法定期生成驾驶员驾驶行为报告，并通过GSM通信模块以短信形式发送到用户手机上，或者在行车结束后通过HUD显示。

主要技术指标

（1）方向盘振动马达：额定电压5V，额定功率2W.

（2）触摸回应模块： 电容式，工作电压2-5V (DC).

（3）普中51单片机：输入电压：5V.  

（3）输出电压：5/3.3V双电压.

（4）蜂鸣器：额定电压5V.

（5）彩色LED灯：额定电压2-2.4V

基于人机互动模式的疲劳驾驶检测预警系统基于贝叶斯网络、单片机和GSM通信，机车开始正常行驶的同时系统启动，通过汽车行驶时间记录器、发动机转速传感器、油门踏板位置传感器、方向盘扭矩传感器等传感器的参数以及驾驶员触摸片回应时间，结合贝叶斯网络模型综合判断监测频率。监测方式为由控制单元发出声响警告或进行方向盘震动提示，回应方式为触碰方向盘上3点和9点方向的触摸应答感应片。若驾驶员无及时回应，则系统提高监测频率，采用语音提醒、警报或方向盘上彩色LED灯闪烁等警告方式，帮助驾驶员远离疲劳驾驶状态。若系统检测到汽车连续行驶超过4个小时（途中怠速或停车不超过20分钟），会采用上述警告方式督促驾驶员及时休息。 系统会对监测数据进行自动保存，并通过相关算法生成驾驶员驾驶行为报告，并定期通过GSM通信模块以短信形式发送到用户手机上。并且当驾驶员出现严重疲劳驾驶行为（系统警报后连续30s未回应）时，通过GSM通信模块通知紧急联系人。

系统结合GPS模块获取车辆实时位置，在驾驶员出现较严重疲劳驾驶行为时，控制单元推算出最合适的休息方案与行驶路线，并通过HUD（平视显示器）投屏显示或者通过GSM模块通知驾驶人。系统会对监测数据进行自动保存，并通过相关算法定期生成驾驶员驾驶行为报告，并通过GSM通信模块以短信形式发送到用户手机上，或者在行车结束后通过HUD显示。本系统方法科学而简便，能够及时预防驾驶员疲劳驾驶，实用性较高。而且成本较低，有利于产品的普及与应用。