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作品名称：“Clean Max”城市清道夫
学校名称：武汉城市学院
参赛队伍：心予新家
参赛学生：费佳冰王爽强胡文宽
指导老师：高信魏雪

详细说明

本产品是一款应用于市政管道的智能清淤机器人，其功能强大，应用场景广泛，适应能力强。我们分析了现有应用场景，并对其实用性进行了进一步论证，此款用于城市污水管网垃圾清理，去除顽固泥土的智能清理机器人结合了AI智控、全场景激光雷达扫描和小型机器人等技术，提出了一种可以在阴暗潮湿环境下智能清洁地下排水管网的设计思路，可以有效提升地下排水管网清淤效果。其特点为移动性好、自动化程度高以及针对性强，并且围绕清洁能力提升与自动化控制两大目标对清污机器人结构进行设计与创新，使该机器人可以自主完成对地下排水管网清洁的功能。该项目研究以全智能机器人自动工作来减轻人工作业强度，提高日常作业效率。