一、研发背景

飞盘运动在国外早已有很长的历史,并流行于欧洲、美洲。国内此项运动的开展和普及相对较少，飞盘运动适用于比赛、健身及大众休闲等活动。人工飞盘要费劲用力才能实施，若长久重复飞盘，容易导致手胶疲劳酸软无力，无形中降低了对飞盘运动的兴致，所以急需开发一款智能飞盘发射机器人。

二、结构设计说明

采用STM32，控制电机、超声波测距模块、循迹模块、蓝牙模块、语音

模块。要求实现以下功能：

1、实现通过蓝牙连接来控制小车；

2、实现循迹模块进行黑白检测使小车具有的循迹功能；

3、实现通过超声波避障模块与循迹结合，在循迹的条件下避障；

4、实现由语音控制飞盘多种模式发射；

5、实现规定指定路线进行多点位发射飞盘。

三、功能与使用说明

智能飞盘发射机器人，主要设计一款由蓝牙、语音控制以及能够自动循迹并带有各类传感器的机器人，并且通过STM32来实现对电机以及超声波测距模块、循迹模块、蓝牙模块、语音模块和红外线传感器的机器人，使飞盘发射机器人具有白动循迹、自主避障、蓝了控制、语音等功能。采用STM32F103C8T6控制转向前进后退，飞盘的发射，实现按照预定轨道运行，遇到障碍时会自动躲游并转向，同时因为循迹功能可以进行多点位发射，实现智能化飞盘发射器的效果。

四、特色与创新

先进性：提供一种飞盘发射装置和循迹装置，只要通过控制装置，即可发射飞盘，实现智能循迹多方位、多点位发射。不但轻松方便，而且根据不同路线提高了用户的体验效果。

实用性：如若长久重复发射飞盘，容易致用户的手腕疲劳酸软，无形中降低了用户玩要飞盘的兴致。因此，有必要提供种技术手段以解决上述缺陷。实用新型内容本实用新型的目的在于解决上述问题，而且不会影响用户玩耍飞盘的兴致。

创新性：本实用新型采用以下技术方案:一种飞盘发射装置，一种循迹装置，适于玩具模型，所述玩具模型包括模型体、可转动地设于所述模型体的飞盘及用以控制所述飞盘发射的控制装置，所述飞盘发射装置包括马达、供应所述马达电源的电源装置及用以将该马达的动力传至所述飞盘并使该飞盘转动的传动机构，所述电源装置与所述马达电连接，所述飞盘于所述模型体上转动时通过所述马达的瞬间停止工作而发射起飞，同时因为循迹装置可以进行多点位发射，实现智能化飞盘发射器的效果。