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智能快递分拣

作品名称：智能快递分拣
学校名称：武汉城市学院
参赛队伍：汪汪队
参赛学生：刘智唐伟关欣怡
指导老师：刘·钰如杨维

详细说明

智能分拣小车
一设计背景
新冠疫情期间，除了与新冠相关的治疗、检测、防护等密切相关的热门话题之外，由于全员在家隔离，商场、饭店基本停业，人们的日常生活基本上是在网上进行，大家的基本生活物资除了去自己楼下的超市和便利店购买，大部分商品是通过快递小哥送来的，其背后的物流网络和系统是一张隐形的大网，来支撑着日常的生活和工作活动，在疫情当前的特殊时期，快递行业显得尤为突出和重要.
二发展前景随着网络信息网的不断完善的内部因素，疫情防控期间人们对快递需求增大的外部因素，快递行业越来越重要，相对应的压力越来越大，经常会造成快递驿站货物堆积，也经常会因为货物太多在分拣期间被分类错误导致丢件，快递分拣车，体积较小适用于小型驿站，代替快递分拣员的工作，达到更精确，更快速的快递分拣，减少了快递驿站的人工成本，提高了顾客的满意度。大大减轻了现在快递驿站的压力改变了传统方式人工分拣，实现了驿站自动化。
三工作方式分拣小车；1小车在快递堆通过传感器技术识别环境并将信息传递给机械手臂2机械手臂通过气泵运作后负压吸附实现货物抓取，3抓取之后经过条码扫描系统的红外线识别技术的识别包裹目的地，调度控制系统为分拣小车规划路径，4机械手臂将会货物放储物箱，气泵停止运作，5经调度系统将小车路线传递到控制中枢，控制中枢控制万向轮的传动系统，促使万向轮移动，当货物到达目的，6分拣小车上的机械臂将快递“吸”取后，经过传感器技术将货物放到指定位置，
四结构构成分拣小车；由一个机械臂，四个万向轮，一个气泵，一个蓄电池，一个储存箱，一个皮带传动装置，一个红外扫描仪，传感感应器，驱动电机。
研究现状迄今为止快递驿站还没有实现无人化，一些环节不能抛弃高成本的人工，我们团队设计所目的是为了实现快递分拣的机械化，智能化，自动化，同时减少人工工作的强度，解放人们的双手设计说明。目前快递分拣没有固定的分拣设备，不同公司也在尝试生产不同的产品，分拣产品的工作效率可以在快递行业中有巨大的竞争力。
产品创新传感器技术；感知周围环境和特有物质，其原理是把模拟信号转化成数字信号给中央处理器，最后形成参数显示出来。物联网技术；物联网基于互联网传统电信网等信息载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联网互通的网络，通过传感器等装置实时采集任何需要监控连接互动的物体或过程采集其光热位置等各种需要的信息通过网络接入实现物与物物与人的泛在连接。超声波传感器；利用超声波传感器实现避障，当小车上的超声波传感器检测到小车前方有障碍物，小车会绕过障碍物，沿原路线行驶

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