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作品名称：“丰茂立植”—沙漠一体化自动植树机
学校名称：泉州职业技术大学
参赛队伍：丰茂立植
参赛学生：吴坤润周佳佳
指导老师：蔡海毅

详细说明

一、产品简介

本产品涉及一种沙漠自动植树机,有利于生态环境的恢复,在树木成活上有足够优势，需求量大,市场前景广阔，本沙漠植树机主要种植红柳树苗，通过对称设计，可同时在车身两旁进行种植。自主设计的沙孔固沙方式来解决沙孔塌陷的问题，钻头进行打孔时，喷雾装置启动，使沙孔成型，不容易塌陷；自主设计树苗松苗装置来解决树苗箱堵塞问题，在输送树苗时，槽口后放置一个通过曲柄摇杆运动的挡板，作业时不断推动树苗，使树苗稳定地落入输送带中；自主设计树苗覆沙装置，当覆土装置插入沙子中，两埋沙板组成一个封闭的矩形，舵机带动两测的埋沙板，使两埋沙板向中间靠拢致使外围沙子进入沙孔中，达到覆沙的的目的，然后肥水通过树苗输送通道来对树苗进行施肥。在沙漠环境中，大多数为炎热天气，通过在车顶安装太阳能板来对电池进行充电来增加续航、节能减排。本产品一体化程度高，具有储苗、运苗、移苗、打孔、固沙、覆沙、施肥、定位等功能，与人工植树对比，极大提高了种植效率，实用性、可靠性、易用性强。

二、主要创新点

1、利用槽型、挡板型输送带来对红柳等杆茎树苗进行分链，通过设定两挡板之间的距离，使每根树苗能够独分配到独立槽口当中。

2、自主设计的推板松料机构，通过主电机带动齿轮传动带动推板做曲柄摇杆运动，使推板对物料来回进行推动，防止物料堵塞。

3、自主设计的沙漠打孔固沙装置，对钻头处添加一个喷雾装置，当钻头对沙地进行钻孔时，喷雾装置启动使沙孔潮湿，使沙孔成型，防止沙孔塌陷。

4、自主设计的树苗转移装置，通过舵机旋转带动转移槽倾斜 110°，使树苗通过输送道落入沙孔中，结构简单，实用性强。

5、自主设计的覆沙机构，通过电动推杆，把覆沙机构插入沙子当中，通过中间的舵机旋转使两侧的埋沙板向中间靠拢，带动沙子填入沙孔当中，此时水泵把水通过树苗输送通道对树苗进行加水施肥，达到覆沙施肥的目的。