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作品名称：陆空两栖无人侦察机车
学校名称：哈尔滨远东理工学院
参赛队伍：MPU6050
参赛学生：刘佳浩席国栋刘业鑫
指导老师：林路洋齐晶薇

详细说明

对于室内及狭小空间侦察任务，旋翼机侦查时间有限不能长时间执行侦察任务；地面机器人可长时间侦查但其活动范围仅局限于地面，视野有限。陆空两栖机器人兼具地面机器人长时侦察和旋翼飞行器垂直起降和机动飞行的特性，由于陆空结合机器人具备更强的地形适应性，在障碍物密集环境下的操控性较高。本文主要针对飞行系统控制方案进行研究。