传统人工切糕成本较大，时间成本高，故我们本次设计的作品是基于stm32的智能切糕机。根据现代高速单刀切糕机的工艺要求,对伺服控制方案进行了分析.针对切糕机切割精度的问题,设计了以STM32单片机为核心的切糕机控制系统,以降低生产成本、提高切纸精度,主要介绍了切纸机的工艺流程,通过分析,设计了变频控制和伺服控制相结合的控制方案.通过实验得到切糕片跟随传送带的电机速度曲线.误差分析表明,切纸精度可达±1 mm.由此证明了本切糕机控制系统的可行性。

    本次设计的基于stm32的智能切糕机，可以通过摄像头来识别传来的糕点形状，通过人工提前设定的长度，来进行精准的切割，即节省了人工费用，又方便简洁。方便了对于糕点长度有要求的产品公司，同时本设计也节约大部分劳动资源和成本。

    使用前人员应该对所需求的糕点长度对糕点切片机进行初始化，并且将需要切片的糕点放置在我们切糕机的备传送部分，以待我们糕点切片机进行自我传输并切片的过程。

    本次设计也可应用于多方面，例如：牛羊肉切片，面食切片等等，应用范围广泛。

随着社会快速发展，产品智能化已经成为一种趋势。传统机械结构已经不能满足于当今社会，故我们设计的切糕机基于stm32微控制器。结合了传统机械和智能化，大大加强了产品效率和可用范围。

Stm32基于ARM Cortex—M内核开发，时钟频率达到72Mhz以上，有着超高性能、低成本、可裁剪的特点。实用价值高，具有几十个甚至上百个i/o口供开发者使用。Stm32集成了i2c、spi等很多硬件，传输效率快，计算时间短，和传统机械相结合大大减少了工作中的危险，效率低，可用范围窄等一系列问题。

本产品是基于stm32f103这款mcu的智能切糕机，可以实现自我运输糕点，自我检测糕点长度及自我调速等优点。

具体流程：我们使用自带FIFO的ov7725摄像头来检测糕点的运输速度及形状大小，通过i2c协议将我们糕点的数据发送给主控芯片，通过我们mcu来处理数据来通过pwm对我们编码器电机进行调速进而实现对于不同大小不同形状的糕点进行相同大小相同形状的切片。本产品同时也可以应用到其他方面，例如：牛羊肉切片，卫生纸切片等等，只需要更换对应适合的刀片即可实现。

工作原理及工艺动作过程简介

糕点的加工过程是先成形，经切片后再烘干。通过糕点的直线间歇运动和切刀的往复运动两个动作配合进行切片。改变直线间歇移动速度或每次间隔的输送距离以满足糕点不同切片厚度的需要。本次设计基于stm32的糕点切片机，充分利用了智能制造的主题原则，可以根据不同的形状不同的长度和不用的需求来切成理想的长度需求。

机械运动方案的设计

1.直动导杆机构，可利用杆3的往复运动来实现切刀的上下往复运动。
2.偏心轮机构。凸轮机构的旋转,可以实现切刀的往复运动。
3.偏执曲柄摇杆机构。可利用滑块3的往复运动来实现切刀的往复直线运动。