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作品名称：自动拾取-垃圾分类机器人
学校名称：石家庄学院
参赛队伍：凌云战队
参赛学生：张佳赐郭皓钰朱卓
指导老师：杨蓓

详细说明

虽然现在的社会是一个全民素质不断提高的社会，但是仍存在一些随地乱扔垃圾的现象，还存在生活垃圾胡乱摆放的问题。这些行为会对我们的生活环境产生许多不良的影响。基于此现状，我们团队研发了一款自动捡拾垃圾并且自动对垃圾进行分类的装置。本装置装有GPS，自行设计最优路线，并在装置内配有四个贴有不同垃圾类别的箱体。在捡拾垃圾的过程中，识别单元将目标初始传感信息及目标最终传感信息与图像信息进行对比，从而判断垃圾的类别，对机械臂发出指示，将垃圾自动分类。从而达到在无人操作的情况下自动检测垃圾并对垃圾进行分类的效果。本装置将会以更为智能化的方式解决生活中常见的垃圾处理问题，美化小区、景区、校园的环境，同时节省了大量的人力物力。