设计说明:
该设计为一代产品,加入了图像传输功能和驱动功能。
该设计主要使用了ESP32、树莓派4B和esp32。
其中树莓派可谓时该设计的命门,设计中将树莓派做成一台微型服务器通过和云服务器一起工作来实现内网穿透,实现使用者在外地也可以远程操作该产品。
设计基于Arduino,在软件中将驱动代码和网页代码一起编写,实现物联网功能。
设计愿景:
产品初期用来实现远程的驱动和图像传输以及物体的抓取和避障功能,增强其实用性和可玩性。
后期将要脱离小车,转为异形机器人,实现对未知地方的深入和对高危环境的探索以及情报搜取。