我国人口众多，是垃圾产生大国，根据住建部发布的城市垃圾统计数据，我国城市垃圾产生量已经大于两亿吨，还有一千五百多个县城也产生了接近0.7亿吨的垃圾。至于村镇垃圾方面，由于村镇数量太分散，暂无准确的统计数据。一定程度上来讲，有无统计数据与实际管理水平、处理水平直接相关，没有数据的地方一般还没有开始处理。总体来看，我国生活垃圾产生量在四亿吨以上。垃圾露天堆放大量氨、硫化物等有害气体释放，严重污染了大气和城市的生活环境。经过调查，60%以上的城市生活垃圾主要是由小区居民的有机垃圾二次污染后所产生的，也就是说，小区有机垃圾的不断增多是城市生活垃圾不断增加的源头。

    生活垃圾成份较为复杂，主要包括：餐厨厨余垃圾、废纸、废塑料、废织物、废金属、废玻璃、陶瓷碎片、砖瓦渣土、粪便、废家具、废旧电器、庭院废物等。在我国，广义上生活垃圾被分为三大类：有机物（植物、动物）、无机物（灰土、砖瓦等）、可回收物（典型的有纸类、塑料、玻璃、金属）。

在此背景上，垃圾收纳成了一个热门的话题，于是，智能居家垃圾桶应运而生，智能居家垃圾桶的诞生为当前严峻的垃圾收纳分类形势做出了一定的贡献。接下来，我将从五个方面来详细介绍一下门门这款设计主要思路：

第一点要介绍的就是设计背景。传统居家垃圾桶对使用者存在一定的感染隐患，不卫生，除此之外，扫地机器人清理之后的垃圾仍然储存在机器人内部的储蓄盒，仍然需要人工清理。而且传统的垃圾桶一般都处于敞开状态，异味较大，影响室内环境，值得提的一点是，在空间狭小的地方，有些杂物不易清理。很多的家庭垃圾不打包造成严重的环境污染问题。因此如何让居住环境变得干净卫生，让垃圾清理变得便捷，智能家居机器人便应运而生。

第二个要介绍的就是总体方案，传统的垃圾无桶盖异味大，我们在上面增加自动开合桶盖；狭小不易清理的地方，我们在垃圾桶主箱体下方加装可移动扫地机器人；传统垃圾桶杂物需要人工打扫后倒入垃圾桶内，我们在主体箱一侧加装自动倾倒装置。方案一与方案二作品改进对比。方案一作品内部零件，机构较多，可靠度较低，并且各个环节不易组装，增加成本。与机器设计基本要求背道而驰。方案二采用人工套袋，换袋（考虑居家垃圾较少，不需经常更换垃圾袋等原因），降低成本。在箱体的左侧加装垃圾自动倾倒装置，降低人力以及时间资源。在箱体右侧加装垃圾袋子且保持箱体两侧平衡增加机器美观。

第三个要介绍的是详细设计，我们的产品主要有三个特点：卫生性，便捷性，智能性。在卫生性的·方面，增加了红外线传感器控制垃圾桶盖，同时在垃圾桶盖的周围粘贴上密封圈，保证垃圾桶的密封性，减少异味排出，保证居家环境的卫生。便捷性主要体现在扫地机器人的机器视觉系统以及信号感应系统和无线充电装置，还有清洁装置。为解放人力，为主箱体配置子系统——可移动扫地机器人。智能性体现在：输入指令后，可移动清洁机器人脱离主箱体，通过视觉模块完成清扫路线，同时在可移动机器人完成工作后自动返回设定的主箱体位置，进行无线充电，为下次工作提供足够电量。

第四个要介绍的是创新性。扫地机器人能清洁狭窄的地方的垃圾，但清理后的垃圾倾倒麻烦且得人工反复充电，智能垃圾桶作用单一，主要部分仍需人工操作。既要让它能清洁空间小的地方的垃圾，又要让它成尽可能的减少人力，节约人的时间资源。

最后要介绍的是存在的意义以及应用前景。

对于人类：了人们的增加业余时间，对上班族等白领来说，缓解日常琐事，在忙碌的工作结束后回家可以得到休息。

对于全社会：让智能家居在家家户户得到普及，加速“智能家居革命性的未来”。

可行性：垃圾桶是每个家庭必备的生活所需品，随着人们生活质量的提高，对居家环境的要求也日益增加。同时在当下快节奏的社会中，减少家务负担也是大部分人的向往，智能家居机器人的前景是客观的。

这就是我们对于此次的作品——智能家居垃圾桶得设计思路。