现在人们对于高标准的物质生活的追求越来越激烈，在现在随着科学技术的不断完善与发展，有更多的高科技产品腾空出世，同时现在工厂也开始越来越多的注重在追求高标准的同时，也开始强调生产效率问题，同时也尽可能的降低产品的生产成本，以追求最高的利益收入。而且原始的生产方式没办法满足人们在危险环境，狭窄环境，以及具有高度污染环境下的工作需求，所以随着社会的不断进步，机器人将会在这种恶劣工作环境下发挥出更加重要的作用。机器人的研究也与时俱进，当今在众多领域都有机器人的身影。在加工制造中，机器人的应用最为广泛。例如机器人可以完成物体的搬运，以及在高度危险换进中进行工作等。这样可以尽量避免人员的伤亡而且还可以完成必要的工作。工业机器人的使用成本相对较低。

本文设计的机器人主要是完成物体的搬运，它具有四个自由度，能够搬运8KG 的物体，本文主要是对机器人的机械就够进行设计。在未来机器人的发展将更加的迅速，在未来的生产生活中，机器人将更加全面的代替劳动力，特将在更加广阔的领域内发光发热。未来机器人发展主要集中在以下几个方面：

（1）机器人将更多的服务于我们的日常生活，例如扫地机器人，拖地机器人等等。

（2）在医学领域中也将的到广泛的发展，如代替医生进行手术操作等等。

（3）在工业领域，机器人将会进行一些复杂的且高技术的工业作业。