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作品名称：智能精准物流搬运机械设计
学校名称：山西晋中理工学院
参赛队伍：恒追梦
参赛学生：文国鹏王樊哲
指导老师：高晓慧张岩军

详细说明

结构主体部分采用三角形框架形式，整体支柱采用轻质铝合金材质，易于加工、制造、安装，采用三角形结构稳定、货叉平稳搬运的设计理念，合理布置结构形式，满足强度、刚度、稳定性等工程性能要求.
作品采用麦克纳姆轮。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。