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联系人:王秀秀
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www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:搜救仿生机械犬
学校名称:山西工程技术学院
参赛队伍:奋斗的驴
参赛学生:杨昀东 李岑岑 王奕丹  
指导老师:乔永凤 王凯  

详细说明

 通过分析市场需求,越来越需要一种更加稳定,适用于多种场景,能够实现模块化搭建,以及高强度作业的各种需求,需要对四足机器人设计系统不断进行升级完善,对硬件系统不断更新新的技术,尽可能实现更多的功能。
 
具备优异的复杂地形适应能力,在消防侦察解决方案中集成了可见光与红外双光谱云台、气体传感设备、全向相机、旋转激光扫描仪、拾音器等应用模块,结合智能信息后台,为救援决策提供可视化信息,并可运输救援物资,助力消防与应急救援人员开展灾后搜救与侦察救援工作,同时通过残余物采样、气体采样、三维地形构建等现场全维度资料收集,结合智能算法与分析,为灾难溯源及预测防范措施提供重要参考。
         深入灾后室内外高危区,在废墟、石堆、台阶等非结构化路面行动自如,轻松跨越 20 cm 障碍与楼梯、35°斜坡,一只机器狗打通室内室外搜救,全向灵活移动且踩压接触面小,降低二次事故发生概率。
   可在暴雨、沙尘、低温、冰雹等恶劣环境下完成侦察任务。
   搭载远距通讯模块,绝影 X20 消防侦察机器狗可实现视距 3km,非视距 500m操控与图传,并能通过拾音器实时采集现场声音,了解受困人员情况并进行救援通话。
   搭载全景相机和双光谱云台,绝影 X20 消防侦察机器狗可多角度灵活呈现现场画面,可见光能进行 30 倍变焦侦察远处微小目标,热成像能穿透烟雾遮挡,追踪热源,侦察辐射热强度。可选配搭载旋转激光扫描仪,获取灾害与事故现场高精度点云数据,为灾后数据分析提供有力资料。
   搭载深度相机与多线激光雷达,结合 AI 智能算法,实现动态避障,智能跟随,地形识别。

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