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www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:多功能裙带菜茎叶分离机器人
学校名称:三明学院
参赛队伍:地龙
参赛学生:熊铠 张龙龙 李照龙  
指导老师:郑飞杰  

详细说明
针对现存问题设计一款操作简单,效率高的多功能裙带菜茎叶分离机器人,极大的提高了裙带菜茎叶分离效率,有望提高裙带菜茎叶分离设备的机械化智能化水平。同时其采用单片机与传感器等技术进行人工填喂裙带菜高度宽度角度的精确调节,进而提高分离率,同时具备一体化茎叶收集系统实现整洁分类管理,实现高效、大体量的裙带菜茎叶分离,助力海洋经济发展,为裙带菜生产加工贡献力量!
本作品名为“多功能裙带菜茎叶分离机器人”,它解决了现有裙带菜茎叶分离技术的不足和漏洞,为裙带菜茎叶分离加工提供了一种新的思路和解决方案。我组队员团队协作、重视设计创意,在老师的指导下结合大赛主题,创新设计出了一款高效自动化智能化多功能裙带菜茎叶分离机器人机械产品, 并用Proe对其进行了仿真建模,分析其动力传动过程及运动状态,研究了裙带菜茎叶分离及相应装置的发展过程及现状。该机具有构思独特,结构紧凑,使用维修方便,坚固耐用等特点。本新型多功能裙带菜茎叶分离机器人采用多种新型的机构,整个设备按功能划分为自适应调整机构、茎叶切割机构、压紧输送机构、灌溉系统、传感控制系统等。
本产品通过自适应调整机构的灵活变化调整,使其能够适应不同体积大小、长度宽度与厚度大小不同的裙带菜,为后续的压紧与切割工作做好准备工作,使后面的切割与输送工作更加高效。本装置提出了一种通过茎叶切割机构与自适应调整机构实现裙带菜茎叶分离效果,完全采用机械设备来实现裙带菜的茎叶分离操作,节省人工的同时,可以大幅提高工作效率,同时还避免了工作人员长期接触盐渍的裙带菜对皮肤产生的危害。与市场现存同类竞品相比较,同类竞品茎叶分离所涉及的步骤多、操作繁琐、没有自适应调节机构,不能对体积过大或过小的裙带菜进行茎叶分离,且分离过程中容易对裙带菜造成较大伤害与破坏,本产品茎叶分离效率高、伤菜率低、自动化程度高。添加的传感器和AI视觉系统极大地提高了设备的智能化水平。
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