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作品名称：用以搭载数控机床控制台的声控智能传动装置
学校名称：桂林电子科技大学
参赛队伍：777
参赛学生：胡靓颖范城源徐凯
指导老师：陈虎城

详细说明

用以搭载数控机床控制台的声控智能传动装置
总体实现方法及概述：
针对工业化生产中，机床控制台固定而导致操作员操作不便的缺陷，本发明设计了一种用以搭载机床控制台的智能传动控制方法及装置。本文首先根据机械臂所需活动范围，对机械臂本体进行了总体设计，并进行了结构强度和刚度校验；根据本系统所要实现的功能对硬件系统完成总体方案设计并选型；对系统本体建立数学控制模型，并设计了相应的控制算法；基于物联网思想，设计APP控制软件、设计语音通信系统，实现远程对系统的指令输入；为了验证本发明的实际效益，通过Matlab\Simulink验证本系统控制方案、通过SolidWorks对本系统的机械本体实现建模并验证。

本设计目的：

1.设计一种用以搭载机床控制台的声控智能传动装置；

2.基于物联网，设计一种适应不同平台的APP控制软件，以便对装置本体进行远程控制；

3.设计一种语音智能控制系统，通过操作员远程语音输入，智能系统分析过滤语音信息，并对装置主体发出控制指令；

4.根据本传动装置，设计一种可控制验证的数学模型；

5.针对所设计的数学模型，提出一种机械臂整体联合控制算法，提高传动装置控制稳定性、可靠性。