作品详情

当前位置：首页大赛首页基于激光雷达的街头广告智能清洁无人机

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：基于激光雷达的街头广告智能清洁无人机
学校名称：山西工程技术学院
参赛队伍：进步青年队
参赛学生：韩曦姚懿轩张榕
指导老师：王海荣马秀琼

详细说明

街头小广告及其残留物的存在极大地影响了推进文明现代化城市的进程，若能够提高清除剂的清除效果，并且清除剂的成分对人体不构成伤害，将清除小广告及其残留物的操作者由目前的人工操作更新为智能化无人机的操作来实现，解决了在清除过程中所遇到的清除平面材料形状及有效清除面积的难题。并且当前的街头小广告清除时，清除效果不佳且清除剂的气味对人身体有害，清除工作也都靠人力进行，缺乏环保效率高的科学技术手段，所以我们研发了基于激光雷达的街头广告智能清洁无人机进行智能化的检测并高效率的清除街头小广告及其残留物。本产品以STM32最小系统为核心控制主板，采用OCR文字识别技术为主要识别系统，采用格氏锂电池为主要供电装置，激光雷达测距实现无人机清除设备的定位系统，OCR文字识别技术来识别具体的广告位置。采用T-1 OTOR U8电机为主要运行横块，并运用F脉冲宽度调制技术对电机的转速进行控制，采用PLS-K-100激光雷达来检测智能刷与墙面的距离。