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作品名称：智能简易式土壤采集和封存装置
学校名称：天津职业技术师范大学
参赛队伍：3D打印工作室二队
参赛学生：钟显骏缪德倩郭宗进
指导老师：戚霄胡高峰

详细说明

一、开发基础：

在分析月球探测器钻取及封装等任务要求的基础上，提出对钻取封装机构再设计及优化设计，并以此完成机构的多目标优化，实现月球土壤钻取封装。

二、适用情况：

用于月球土壤的机械臂表取或钻取；每次封装100cm3；每5分钟完成一次工作循环；钻取深度20cm；封装器可拆卸，外径不大于5cm；工作电压24V，最大功率不大于100w

三、相关配置：

钻取装置：电机—传动机构:直齿圆锥齿轮机构—执行末端部件：保持套筒钻头

电机—传动机构：齿轮齿条机构—执行末端部件：升降平台

封装装置：电机—传动机构：直齿圆锥齿轮机构—从动轴—齿轮齿条机构—采样罐

选择理由：直齿圆锥齿轮机构轴向力比曲线圆锥齿轮小，支承可用滑运轴承，比曲线锥齿轮制造容易，故应用广。