详细说明
我们针对微型飞行器的驱动机构和柔性机翼进行了深入的研究,主要内容包括:基于仿生学设计原理和尺度律,根据飞行器的计划需求确定了主要的扑翼参数,为后续飞行器的结构设计和系统布局提出了指导原则,通过驱动方式的对比分析,最终选择微电机驱动的曲柄摇杆扑动机构的驱动方式,建立扑翼样机的三维模型并进行优化设计;在仿生机械学涉及甚广的飞行器领域中,设计一种可以模拟鸟类飞行的飞行器成为了该领域中的一大热点。 为了更好地设计出该种仿生飞行器,结合仿生学原理中的扑翼机,并根据扑翼的工作方式,采用曲柄摇杆机构实现了扑 翼飞行,设计出了一款扑翼仿生鸟。多扑翼仿生鸟的出现对于解决飞行器多场合、多功能使用的难题具有重大意义。