1、作品名称

本次设计作品----基于射频隐身技术的侦察无人机。

2、背景及意义

   隐身、反隐身是当前军事对抗的基本特征和未来发展趋势。随着无源探测系统探测性能的不断提升，飞行器的生存能力和突防能力受到了严重威胁与挑战。无源探测系统能够在不辐射电磁波的条件下探测到有源电子设备发射的电磁信号，且现有的无源探测系统的探测距离已经远大于飞行器的探测距离，这对飞行器的生存和突防带来了极大挑战。因此，飞行器如何在完成给定任务的条件下，保证自身不被截获已经成为急需研究和解决的问题。
   此外搜救无人机被越来越多的使用在户外救援和洪水、地震等自然灾害的救援任务中,高效的导航定位系统是影响搜救无人机执行任务的核心因素之一。但目前常用的无人机导航定位技术多为惯性导航系统和全球卫星导航系统组成的捷联式导航系统,这种导航方式依赖于GPS信号,因而并不适用于野外GPS拒止环境下。视觉导航和惯性导航具有较好的互补性,融合二者的导航方式能有效提高状态估计的可靠性和稳定性。

我们设计的基于射频隐身技术的侦察无人机正好解决了上述问题，在无人机隐身与智能导航方面取得突破，在高空拍摄、运送物品、紧急救灾、野外勘探搜救方面发挥作用。

3、实现目标

 成功实现四翼飞行器在射频隐身技术的支持下提高飞行器抵抗无源干扰的能力，为飞行器的安全及隐蔽提供保障。

利用智能导航技术，将定位、地图导航、道路交通大数据进行融合运算，并把导航信息在实景图像上实时渲染呈现，提供精准的沉浸式的导航体验。从而为人们在军事和民用方面提供相关的便利。

利用射频隐身技术在一些外部干扰较多的前提下工作；利用PhantomVEO640高速摄像机在无人机高速飞行的过程中拍摄更加清晰、视角更广阔的侦测图片；在某些灾难频发且有一定征兆的环境地貌中，提前为人们预警接下来的灾难。

例如：在某些地形复杂的地貌条件下实施地形扫描的高空作业；在灾难发生的场所利用高空视野广阔的特点为人们寻找避难所；人员被困时可以及时搜救运送紧急物资，保证被困人员生命安全。

4、作品组成

本作品主要由以下部分组成

电源：采用聚合物锂电池

原动件：内转子无刷电机

执行机构：射频电路板(高频板)、导航控制模块、GPS模块、电子罗盘、PhantomVEO640高速摄像机

控制部分：控制手柄、方控电脑