无人机应用技术系新兴技术，属于高新前沿科技产业，随着科技的发展，无人机应用除军事用途外，在民用领域也就越来越广泛，由于无人机具有运行或成本低，无人员伤亡风险，机动性能好，可进行超视距飞行，使用方便高效等特点，目前已被成功用于影视航拍、测绘航测、高压线巡查、地址勘探、抢险救灾、农药喷洒、商业表演等领域。而在抢险救灾方面，直接关系到广大人民群众的生命财产安全，洪水灾害对中国的社会经济的影响十分严重，所造成的经济损失和人员伤亡在各种自然灾害中列居第一位。本项目针对以传统方式监测河道状态存在的效率低、成本高，人力检测受各种地形环境影响较大，而且存在安全隐患等问题，而目前应用于河道巡检中的无人机任务载荷过于单一，更换任务载荷过于繁琐，提出河道救援监测及水样采集多功能无人机的设计构想。
该款河道巡检无人机采用多旋翼布局，通过共轴反转的方式提供无人机的升力。采用铰支座安装机臂，极大的节省了无人机的存放空间。并且搭配快拆挂架，在使用时可以根据所需任务载荷的需求，便捷的安装任务载荷，能够执行洪水险情监测、污染水源取样并送回检测、受困人员的应急救援及救援物资的投放等不同工作内容，并且各任务组件更换简便，不需要螺纹连接，可实现快速拆下更换。能够在设计的时候，充分的采用了简单的设计，简化了制造的环节，可以大规模量产，减小了制造成本，方便维修。
该项目具有以下优点：

1.采用可折叠的飞行平台，搭配锁紧卡扣，展开时轴距可达1m，收纳时可将机臂折叠，折叠状态下仅为0.5m，极大的提高了空间利用率，便于携带。

2.采水机构选用全自动伸缩刚性采样装置，降低因水流效应而引起的飞行扰动影响，实现自动定位取水。

3.无人机搭载快拆挂架，可根据不同的工作状态及需求装载不同的挂载，更加便捷。

4.单侧采用上下双面共轴反转，可抵消电机工作时产生的反扭矩，保证了无人机在飞行状态下的稳定性及可靠的悬停性能。

5.采用多旋翼布局，稳定性和可靠性得到提高。

6.材料选用ABS塑料，具有坚韧、质硬、刚性特征。