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作品名称：海底探测机器人
学校名称：西安思源学院
参赛队伍：小熊队
参赛学生：刘万权郭玉龙贺云香
指导老师：张宏林贾先

详细说明

随着丰富的海洋物产经济的日益发展，对海洋勘测设备提出了更高的要求，与传统的水下机器人相比，仿拟水下生物的机器人具有更好的隐蔽性更高的机动性和稳定性。在生物的游动方式中胸鳍波动推进也比比尾鳍摆动推进隐蔽和稳定。
本文以鱼类为模仿研究对象，对其在水中有代表性的两种推进方式进行分析研究，针对鱼的波动推进，分析了不同种类鱼鳍在环境中的推进优势，选用胸鳍波动推进模式设计出了一种波动推进机构的模仿水下生物的海底探测机器人。并对其在性能上进行实验研究。依据机械设计、电气控制、流体力学等知识，综合仿生学，设计制造一种海底探测机器人，模仿海扁虫的游动动作，在游动成功的基础上，给机器鱼加装摄像头和复杂的控制系统以及无线传输模块等，实现海底机器人能够自主游动，遥控游动和水下检测等功能。后期还可以根据不同的需要更换继续加装其他设备。本课题的目的是为了未来水下推进器提供一种高效灵活的推进方式，也为未来的水下勘测，近海防御和远海侦查提供一种新型的海底探测机器人设计思路。为丰富的海洋资源的开发和利用提供了一种新型的水下设备。