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作品名称：机械蚂蚁
学校名称：西安明德理工学院
参赛队伍：机械蚂蚁
参赛学生：张睿智刘丁熙柏蕾
指导老师：朱伟王泽

详细说明

机械蚂蚁是一款结构简单，优势突出，发展潜力较大的仿生六足机器人。机械蚂蚁主要由外壳，六足以及中心传动装置构成。其中传动装置拥有执行机构，驱动装置，控制系统。主要通过遥控器控制舵机完成工作。“三明治”夹层装置结合气缸驱动，更大程度完成蚂蚁多节足部仿生。

目前市面上仿生六足机器人主要以旋转轴带动足部运动，且运动时无法双关节联动，零件复杂，笨重，难以维修。市场价 2400 元至 10000 元不等。全面服务于社会是它的终极愿望，所以结构精简易维修，成本低易推广就是本作品的优点。

依托智能制造与人工智能领域的专业知识，是专业融合的一个亮点。通过实现蚂蚁仿真，使其能在探测，救援和运输等领域发挥作用。

1 探测：可以代替人工完成地底，复杂封闭地形等高危探测作业。

2 救援：利用体积小，灵活等特点采集救援信息并及时与被救人员沟通，传送必需品。

3 运输：在高楼林立，建筑分布错落复杂的今天，通过智能制造的批量生产，结合大数据线路规划可完成无人机难以完成的运输工作，并为人民带来全新的生活体验。