目前市场上对于楼梯清洁的机器人少之又少，而楼层的高度却大幅增高，因此对于楼梯的智能化清洁显得尤为重要，但目前现有的扫地机器人只能适用于较为平坦的地面，工作区域受到很大的限制，无法胜任于楼梯等典型阶梯状或突高地面的清洁工作，因此提出一种方便清扫楼梯的楼梯清洁机器人。本机器人不仅具有基本扫地机器人的清扫与洁地功能，而且能独立的完成对于楼梯的攀爬功能，从而实现对于楼梯自动化的清洁，迎合了市场痛点的需求，高楼的清洁多是靠人力保洁员进行清洁，面对如此高的层阶这无疑是一份枯燥且繁重的工作，而且人工费用也在不断的升高。楼梯清洁机器人的使用不仅可以将人们从繁杂的清洁工作中解放出来，也可以大幅度降低人工费用的成本。

近些年国内的研究人员设计了一些新型楼梯清洁机器人。然而大多的旨在解决机器人的爬楼，有的只是概念设计，未见实物实现；有的虽然做出实物，工作过程中时常存在清扫机器人被卡在某个角落,怎么也出不来,直到电池耗尽……等，因此现有楼梯清扫机器人在工作过程防跌落防碰撞等诸多问题尚未解决。

我们小组通过对现有关键技术问题的研究，定位于结构紧凑、成本低廉的实用型楼梯清洁机器人为设计目标，制作了本作品-智能升降伸缩式楼梯清洁机器人。本楼梯清洁机器人能够在楼梯踏步上来回移动，清扫无死角，基本解决机器人卡顿、在楼梯上跌落、碰撞等诸多问题，取得较好的实用效果。