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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:子母可分离式无人机
学校名称:南昌航空大学
参赛队伍:南鸢
参赛学生:彭杰 朱珉剑 吴欣艺  
指导老师:江五贵  

详细说明

本作品将大型载重式无人机与履带式机器人创意结合。在机械设计研究的基础上,结合无人机的面侦察、优越的携带能力优点和履带式机械的点侦察的优点,设计了一种可折叠的子母可分离式无人机。

本作品母机机体中空部位搭载微型电脑和微型信号塔,通过与地面人为控制的手提电脑进行信息传输,实现机体的飞行控制,搭载子机执行任务时,位于母机上的机器视觉集成观察地形,将信号传输给地面电脑处理,当需要投放子机执行任务时,电脑将信号传输给无人机,无人机给各机构传输波形电流,控制旋转机构找到最佳投放角度,子机的旋翼开启,找到平衡功率,平衡后子母分离机构的电机启动,子机脱离,然后子机传输信号给母机,母机作为信号塔将信号中转给地面,地面控制无人机飞行至定点完成任务。

1.      当子母机体不分离时,除了能够进行最基本的航拍以外,两者结合的信号更强,除了拥有比普通无人机更少出现信号不良的状况外,其子母机各自的摄像头进行图像叠加,还能够在大范围复杂地表上空进行大面积的侦察,可以用来发现生命迹象,可用于在生物,自然科学研究方面,海洋环境的侦察,可以用于山火等自然灾害的预警,以及用于大范围内救援,其图像效果能远胜于普通航拍无人机。

2.  当子母机体分离以后,母机可作为一个信号基站,地面操控者可借此直接操控子机,能让整体工作范围更大,工作点面更细,小巧的子机体可以用于潜伏侦察,尤其在军事,防恐方面的监视与监听,也可应用于地震救灾,在人类无法探入的废墟,洞穴中进行科考救援等功能,还应用能在茂密雨林,高温沼泽,人迹罕至的沙漠戈壁等障碍物众多、需要大范围工作半径区域,还能进入高腐蚀、高辐射的区域进行有毒物质的监测。

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