一、开发背景

随着互联网和移动通信技术蓬勃发展，基于二者的物联网（Internet of things）迎来了发展的春天.物联网的发展会给社会带来巨大的改变，智能家居的概念也正悄然变得火热.也因为技术发展和生活水平的提高，简便的家居环境无法满足大家的需求，智能家居系统的概念开始服务于大众,我们的产品也是基于此环境下产生.

二、结构说明

本作品由 arduino 开发，以UNO R3 为主要开发板，运用 ESP32 和 4g 开发板以及语音识别模块等.将四轮小车作为载体，承载整个集成系统，使其具有更高的自由度和作用空间.     

三、功能说明

3.1语音交互功能：在近距离通过语音的方式可以控制智能家居服务机器人，然后由智能家居服务机器人传达给其他家居设备.

3.2  数据可视化：通过OLED屏幕实时显示温湿度.

3.3  语音播报：将模块检测的温湿度数据，通过语音播报的形式呈现；

3.4  自动报警：当发生火灾时，温度超过一定阈值，智能语音管家可以及时做出语音提示，并给主人拨打电话.

3.5  多方位传输图像：通过舵机控制云台进行双自由度多方位转向.

3.6  实时传输：可通过手机，电脑等电子设备进行图像的实时传输，也可以起到监控的作用.

四、使用说明：

4.1 本产品有语音和电子操控两种使用方式.语音是在近距离可以直接与智能家居服务机器人对话来进行你的操作.电子操作是在手机上下载专用的软件即可在远距离控制智能家居服务机器人.

4.2.续航采用锂电池的供电方式，能够满足长时间的使用而不断电，且可自由更换可充电电池.

4.3 功能多样，操作简单，可满足新一代年轻人对家居生活的智能化服务需求，亦可为独居老人、留守儿童等弱势群体提供助力、便捷式服务.