多系统协作运架一体式智能架桥机是进行高铁铁路桥梁自动化和连续性铺设的大型机械设备。主要研究了主支腿三向定位系统、辅助支腿的起落控制机构、支腿电液平衡系统、驱动系统及整体掉头技术、创新设计(无人机监控系统)。增强了防护措施,包括对起升卷扬系统的监控与防护、对起升速度的保护、有效地利用PLC 技术等。过孔技术的运用是整个架桥机施工过程中最关键的运用部分,所以,必须将此技术进行全面的完善。在不同的架桥机施工过程中,对于过孔技术的要求也不同。为解决高铁架梁过程中架桥机调头作业的施工难题,摆脱施工的不利条件,提高作业效率,在综合分析不同调头方式的特点及影响因素的基础上,开发可重复利用的整体调头回转装置,形成完整的整机桥上回转掉头关键技术及工艺流程。