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www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:新型张拉结构上肢可穿戴康复机器人
学校名称:长春工业大学
参赛队伍:长工大仿生应用队
参赛学生:李长键 王金朔 曲先琨  
指导老师:孙宝玉 孙建伟  

详细说明

本作品提出一种基于张拉结构的仿生上肢可穿戴机器人的设计,解决了传统的刚性上肢可穿戴机器人由于驱动装置的原因,存在设备整体庞大,灵活性差的问题。很好的模拟了人体肘关节的屈曲伸直及旋前旋后的运动功能。通过仿生设计的理念,设计了一种具备良好人机交互性的上肢可穿戴康复机器人结构。

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