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作品名称：水下垃圾清理机器人
学校名称：巢湖学院
参赛队伍：陌
参赛学生：韩梦乐倪小强毛家齐
指导老师：王玉勤

详细说明

水下垃圾清理机器人采用500兆电力载波通信方式建立了水下与水面设备的连接，可支持200m的长距离通信；外部加载了多自由度的机械臂可以实现水下物体的抓取，且机械臂采用主从式控制可以实现人与机械臂的交互，从而使得控制和抓取更加精准。搭载了DVL可以实现BULEROV的自稳工作，配合高度集成化的地面站可以实时了解BLUEROV的各个数据，实现对机械臂的精准控制；具备可以在复杂水流环境下稳定控制的能力；内部装有深度传感器可以测得距水面的高度，还设有漏水传感器以及气压计对设备提供了安全保障；该机器人装有前视4K超高清分辨摄像头，可以观测水下近距离的环境，寻找目标配合机械臂进行抓取工作；同时在BLUEROV平台的基础上设计开发了一个电源舱和遥控箱，可为BLUEROV提供3000W大功率的供应，为机器人的续航，稳定工作提供保障。