开发背景：随着工业4.0时代的到来，以大数据和云计算为背景的人工智能技术在制造业等领域的研发和应用，共同促进了人工智能与制造业的融合。同时随着疫情时代的到来，各中小企业纷纷建立高度灵活的柔性生产模式以解决目前人工上料成本高、容错率偏低等问题。《2022政府工作报告》中指出大力推动制造业升级和新兴产业发展。在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间,无人生产流水线等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作，更需要自动控制系统来实现。现在工业控制的三大支柱中PLC控制越来得到重视，所以物料的自动分拣已成为企业的最佳选择。
结构说明：

一、上料机构

上料机构由伺服振动盘和步进电机传送带两部分组成其中伺服振动盘分为：盘体、支架、减震弹簧、震动电机、变频器、伺服控制器、出口伺服机构。步进

电机传送带分为：传送带本体、支撑底板、步进电机与传动结构、物料检测传感器。

二、视觉检测系统

视觉检测系统由：工业相机、光源、计算机、机器视觉软件(Halcon)组成。

功能与使用说明：本产品通过 PLC 控制震动电机实现伺服柔性振动盘非特定姿势下料，经过下料口 的步进电机传送带控制其下料速度。物料经工业相机检测传送数据，进入双侧分拣机构进行初步姿态矫正后由传送带运送至交替上料机构进行统一排放，最后由中间矫正机构完成姿态矫正。