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作品名称：管道智能爬行机器人
学校名称：河北建筑工程学院
参赛队伍：我心飞翔
参赛学生：赵非凡贾悦弘豆亚亮
指导老师：张灿果倪笑宇

详细说明

在现代社会，各种管道已经遍布我们生活环境的各个角落。作为能源和其它物质的运输通道，给我们的生产生活带来了极大的便利和经济效益。但是在管道的使用过程中会存在一些故障，由于管道内部狭窄，甚至有些管道输送有毒有害气体，给维修带来不便，基于此，本文设计一中管道智能爬行机器人。可以在管道内自动行走、拐弯。对管道内部进行检修、清淤。管道智能爬行机器人由前行走机构、转向机构、后行走机构三部分组成。管道智能机器人在管道中进行清淤或除障作业时，前行走机构和后行走机构中的主电动机依次通过蜗杆传动、链传动带动行走轮同步转动，在管道内行走；行走机构中的辅电动机通过螺旋传动把回转运动变为直线运动，通过平面连杆机构撑开机器人支腿，以适应不用直径的管道。转向机构通过凸轮拨动拨杆，柔性绳索的长度发生变化，迫使前后行走机构发生偏转。