详细说明
本装置在对现有装置清洗运行和换行问题加以改进,运用齿轮齿条结构,将行走运动变为光伏板侧边上运动,并安装四个表面行走轮,减少清洗光伏表面的摩擦,降低光伏板表面磨损。将清洗运动和清洗机的行走进行结合,利用一个电机同时驱动清洗运动和行走运动。安装有工业相机,可以识别光伏板破损表面,以便于及时维修。安装了轨道和换行驱动轮,换行驱动轮可以在脱离光伏板时继续向前运动,离开光伏板一定距离后,通过改变尖轨和轨道的距离,尖轨和轨道不贴合时,通过轨道行驶到和第二行光伏板平行的位置。当电动推缸推动尖轨和轨道贴合时,通过换行驱动轮进入光伏板。安装有雨水感应装置,可以对是否有下雨进行监测,下雨时可直接进行光伏板自动清洗,不需要吸尘装置运行。