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作品名称：一种基于图像识别的智能乒乓球拾取
学校名称：西安建筑科技大学
参赛队伍：汪汪队
参赛学生：刘刚英朱李璎刘文博
指导老师：聂阳文

详细说明

在球场进行乒乓球日常训练时会产生大量散落的乒乓球，如果不及时清理很有可能导致运动员踩到乒乓球从而引发一系列安全事故，因此，乒乓球的收集问题是当前乒乓球训练时亟需解决的问题。根据我们的调查，现在国内外常用的捡球装置可分为两类，一种是手推式捡球装置，这类装置工作效率低且耗时耗力；另一种则是自动化程度低的捡球机器人，这类设备识别效率低，且无跟踪、避障、满载报警等多元化功能。
一种基于图像识别的智能乒乓球拾取小车包括：小车底盘、回收模块、目标捕捉模块、避障模块、运送模块和收集模块。
本实用新型实施例提供的智能小车，采用简单的连接方式，所述连接方式主要采用支架连接，将智能小车的各部分模块进行组装，简化智能小车的拆卸和安装过程。
本实用新型实施例提供的乒乓球拾取小车，其目标捕捉模块利用深度学习的图像识别，实时捕捉乒乓球位置，同时结合避障模块躲避障碍物，实时调整小车的行进方向；当储存铲满载时，通过运送模块运送到收集模块中。通过这些自动化过程自动拾取乒乓球场中掉落的乒乓球，捡球快速高效、安全性高，提高了捡球工作的效率，解放了劳动力，降低劳动强度和劳动量。