由于近两年持续的疫情，无法进行人员接触，对于传统堂食餐饮来说遭受重创。近几年自动送餐机器人的快速发展为无接触配送提出了新的可能性。但现在市场上的自动送餐机器人大多数采用拟人化设计，由手臂托着托盘将餐送至餐桌，或者采用箱式结构从而可以实现一次送多份餐的目的。而且市场上这两种主流的送餐机器人也存在着相应的问题，例如现在出售的送餐机器人价格高昂、设计复杂、维修费用高，很难得到普及；由于餐盘位置固定，顾客需要蹲下才能拿到最下层的餐品，顾客体验非常差；并且由于送餐机器人种类繁多、性能参差不齐，一些低廉的产品自动化程度低，所以导致在现实很难得到普及。根据以上问题，设计了一款成本低、性能稳定，集放放取、避障、运输为一体的自动送餐机器人。

自动送餐机器人其硬件系统主要包括总体机械结构设计及底层控制器，自动送餐机器人硬件系统以Arduino UNO底层控制器为核心，机器人整体由驱动系统进行驱动，内部包含传动系统、升降系统、进给系统，还有避障和语言模块。

而软件系统设计主要包括对Arduino UNO单片机所控制底层模块的控制系统编程。底层模块编程主要包括以Arduino UNO单片机为核心通过A4988模块控制步进电机，实现传动系统、升降系统、进给系统的功能；通过L298N模块控制直流减速电机，实现驱动系统功能；通过ASR Board语音板实现人机交互功能；通过HC-SR04超声波传感器实现避障功能。

应用的场景主要在疫情隔离酒店,医院、隔离点等防疫前线以及疫情隔离小区，办公楼，而在未来也可以应用于普通餐厅及普通酒店等等…以此来进行无接触式提供医疗物品运送、隔离人员三餐配送等服务，这样就可以避免疫情的传播以及更好的管控疫情。