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作品名称：仿穿山甲鳞片的智能萝卜采收装置
学校名称：潍坊学院
参赛队伍：开拓队
参赛学生：徐云娇吴龙福曲志诚
指导老师：于泳涛于振山

详细说明

1.仿生深耕犁设计，设计一个低粘低阻耐磨的深耕犁，实现犁入土后的减粘降阻，降低土壤粘黏和作业功耗。
2.柔性对称式夹持装置设计，由同步带带动同步轮进行夹持，并通过弹簧装置进行连接，具有很强的适应性，实现低损高效夹持。
3.精准识别装置设计，由灰度传感器进行图像识别，分别控制破土装置和切缨装置精准确定萝卜位置，通过深耕犁进行破土和气动剪刀进行茎叶剪切，实现精准操作，损害率低。
该装置可实现萝卜的智能采收：深耕犁的减粘降阻处理可降低采收阻力和提高使用寿命，减少能耗；柔性夹持装置可实现在不损害萝卜的同时降低漏拔率，提高采收率；精准识别装置可控制破土装置和切缨装置精准确定萝卜位置，实现精准操作。该装置弥补了萝卜收获机械方面的空白，可解决劳动成本高、劳动强度大等问题，具有较高的推广应用价值。