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作品名称：新型爬杆机器人
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：致行
参赛学生：毛鑫张辉王娜
指导老师：李钰龙梁泽芬

详细说明

在机器人的众多分支里面，爬杆机器人是比较常用的一款机器人。随着城市的建设和基础设施的增多，需要进行的危险作业越来越多，如高楼建筑的清洗，高杆措施维护修理等，都得要人亲历亲为。这些工作不仅困难，而且对工人的安全也是个威胁。尤其是杆的直径相对其他的杆来说比较细，例如说路灯杆等，采用人工工作比较困难。作业环境比较狭窄的地方，工作时必须得用装有专业工具的车辆，作业得花费较大，而且对作环境有要求。

因此设计一种爬杆机器人。主要由电机、齿轮与凸轮机构、连杆机构、手抓组成。它就是为了代替人工做比较危险的各种工作。将爬杆机器人装在要清理的杆上，通过提前编写好的程序使其上升，或者通过遥控器控制其完成工作。