近年来我国苹果的产量逐年升高，相应的套袋数量也在急剧上升，我国传统的人工套袋方式劳动强度大、生产效率低；人工将纸袋套在幼果上，采取手拧的方式将纸袋封口，套袋密封性差，效果不佳。而目前国内外也没有一种高效、密封性好且成本较低的自动化套袋装置。针对于在农村果园幼果套袋的过程中出现的问题，我们团队通过实验设计了一款基于STM32f103单片机控制的为定果、疏果后的苹果进行套袋的装置。

该装置采用基于STM32f103单片机控制控制电机、英飞凌tc264控制舵机实现滚轮传动、凸轮以及曲柄滑块的往复运动；采用对发热丝通电的方式使发热丝发热以达到热封处理的效果；采用舵机配合凸轮的结构，在凸轮上安装轴承，凸轮在往复运动的过程中可以配合热封装置、切割装置实现往复运动，以此来实现对套袋的封口、切割作用；采用舵机来配合曲柄滑块实现曲柄滑块的往复运动，利用曲柄滑块的往复原理，把往复移动转换为不整周或整周的回转运动，以此来推动滑块实现往复运动，在曲柄滑块上安装3D打印件，在打印件上附着胶条，在曲柄坏块往复运动的过程中，利用胶条将套袋撑开；本装置采用手持的方式，装置将需套袋幼果包裹住后，传动滚筒会将牛皮纸袋顺着导轨向上运输，通过超声波确定纸袋位置，确保纸袋可以准确到达热封装置处，利用曲柄滑块的往复原理，把往复移动转换为不整周或整周的回转运动，以此来推动滑块实现往复运动，使胶条粘住套袋后将其撑开形成装果腔体，随后纸袋再向上运输直至将幼果套住，舵机会带动凸轮进而推动热封装置对幼果完成套袋，循环往复。