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作品名称：基于stc51控制的田间智能化玉米施肥装置
学校名称：潍坊学院
参赛队伍：潍院梦之队
参赛学生：刘彦东赵雯慧范献宇
指导老师：叶超超张春鹏

详细说明

为了解决国内玉米种植分布相对分散与大型农机无法满足片状耕地需求的两种矛盾，解决单行施肥的施肥效率低的缺点，需要一种小型的智能的双向通道的施肥作业机具。该机器是基于stc51单片机开发板控制机器，搭配USB免驱动摄像头预判苗的位置，整体结构由五部分组成，有可盛32斤肥料的肥料箱、圆盘式下料转盘、给肥料提供下落路线的双向下料软管通道、光杆直线升降机构和摆杆微调装置。本机器使用欧标2020铝型材搭建外部轮廓，并且使用链轮链条的链传动方式带动两前轮行进。
该机器的整体尺寸为长650mm、宽350mm、高780mm，整体的重量约为30KG，机器带有的肥料箱尺寸为长40cm，宽30cm，高15cm，可盛32斤肥料。可以在田垄间、潮湿、干燥地表等场所进行施肥作业。
该机器采用新型升降机构的保护机制，设计的光杆直线升降机构可以有效避免摆杆撞击到地面的杂物（土块等），保护机器。采用图像识别与控制施肥技术，用stc51单片机开发板进行程序的控制，通过windows系统编辑指令，搭载两个120°的usb摄像模块，在windows系统中识别苗的位置并预判苗的分布规律，提前采取施肥措施，提高精准施肥的精准性。同时设计了新型双行定点式点撒施肥方式，采用双行施肥，定点施肥。为了减小阻力对机器的损害程度，采用点撒的施肥方式，提高了施肥效率。