随着计算机和人工智能技术的发展，探测机器人不仅在工业制造方面，而且在军事制导、民用、海洋勘探、月球、火星探测等方面得到了广泛地应用。探测机器人的研究已成为一个热点问题。

探测机器人在现代人类社会的生产中的作用越来越大，已经渗透到了很多重要的领域。近年来，煤矿安全生产问题引起了社会的广泛关注。在一些中小煤矿，其检测设备落后,检测规程不严谨,极容易造成误检和漏检，灾害--旦发生,救护过程中最危险也是最为重要的阶段，就是灾害现场勘查阶段，这时候往往发生事故的区域情况不明，贸然派救护队员下去极易发生二次事故，他们面临的危险主要包括二次爆炸，毒气特别是塌方等等。在煤炭事故发生后，急需一种能够代替救护队员第一时间进入灾区完成现场探测的设备，将现场的气体条件等环境参数检测出来并将数据传回指挥中心，以减少救护队员因到未知地区进行探测而造成的伤亡。此外，随着地球资源的日益匮乏，而其他星球上存在着大量人类需要的能源矿石等，人类对外太空的资源的争夺显的越发激烈。对外星球资源的开发利用首先面临的问题就是如何到达外星球如何探测其资源，这就需要有先进的航天技术和智能化的探测机器人。

此外，世界各国已开始加强对海洋的开发与管理，使得海洋以及与海洋相接的区域成为近几年来科学研究的热点区域。到目前为止，人类已经研究开发出了大量的陆地机器人和水下机器人，并成功地用于各种领域。但这两种机器人在实际运用的过程中都有各自的局限性，比如陆地机器人只能在地上进行活动，而水下机器人通常在水下具有较强的运动能力，而在海滩等水极浅的地方这种机器人就不能进行正常作业了。为了开发出环境适应性更强的机器人，人们把目光集中到了两栖类动物的身上，根据它们的两栖特性，各国研究人员开始研究出各种仿生两栖机器人。

扬子鳄是到目前为止发现的地球上尚存的最早两栖爬行动物，它对各种恶劣的环境有极强的适应能力。不仅能在地面、沼泽等地带自由爬行，还能在水中游动自如。由此可见，扬子鳄的这一多变的运动特性能为我们研究仿生扬子鳄提供生物原型。研究仿生机械扬子鳄的爬行机构，不仅能为两栖机器人运动结构的研究提供参考方案，也将为研制新型高性能的仿生机械扬子鳄提供理论基础和技术支持，同时也为仿生机器扬子鳄应用于海底探测、环境取样、管道清理和军事侦察等方面提供基础应用平台。

研究仿生扬子鳄提供生物原型。研究仿生机械扬子鳄的爬行机构，不仅能为两栖机器人运动结构的研究提供参考方案，也将为研制新型高性能的仿生机器人提供理论基础和技术支持，同时也为仿生机器人应用于海底探测、环境取样、管道清理和军事侦察等方面提供基础应用平台。