详细说明
随着城市的现代化建设,大量的城市下水道被安装在路面下。每逢有大量降水降雪时,组织疏通、清理下水道时会遇到很棘手的问题。
本组所设计的机器人结构匀称,使用及改装功能可靠。机器分为五部分,分别是:机械臂、双向旋转切割器、上手臂、底盘及包装外壳、电学元件及驱动元件、仿生六足结构。
机器工作时可翻越小的障碍物,遇见较大堆积物时开始疏通作业,首先用自身携带的液态氮将堆积物迅速冷却,使其硬度和强度都大幅下降,其次,用机械臂的旋转切割疏通器将堆积物切割打碎,当水流来时自然会将小块的下水道堵塞物冲走,从而达到疏通效果,实现设计目的。